一汽奥迪2021款45 TFSI 臻选动感型的主动安全配置包括车距警告、主动刹车、偏离/碰撞预警、车道保持辅助功能。
在奥迪的MMI系统中，前部预警保护系统=主动刹车+碰撞预警，车道偏离警告功能=车道保持辅助。

车距警告功能
触发场景：在车速达到65km/h以上开启，通过雷达传感器监测车辆与前车之间的距离，当车距持续小于系统预设的最小值时，仪表会显示“感叹号带两个翅膀”的红色警告标识，以提醒驾驶员及时采增大车距，减少碰撞的风险。
使用感受：提醒作用还是很明显的，特别在高速上看到这个车距警告的标识我一般都会下意识的松油门拉大车距。

车道偏离警告功能
触发场景：在车速达到65km/h开启，通过系统识别车道两边的分界线，如果接近其中一条分界线且有持续脱离车道的危险，系统会通过一次性干预方向矫正行车路线，同时方向盘会有振动警告发出。
准确率：普通天气即使夜间车道识别率也很高，但是在下大雨、或者雨后路面反光的情况就会识别不到车道线。
使用感受：这个功能不打转向灯变道系统会识别成车道偏离强制把车身拉回当前的车道，是不打灯变道的克星。个人在开车通过车机通电话或者脑子里面事情比较多的时候会开启，可以很大程度上及时避免因分心引起大事故。

前部预警保护系统
触发场景：使用前挡风玻璃后面的摄像头从车速10km/h开始启动，当车速在85km/h以下范围时，主要是针对车辆行驶车道上的行车和非机动车或摩托；超过85km/h以上主要是在是被盗前车明显制动、接近一辆速度很慢的前车。系统触发后会在仪表中出现红色预警保护标志并响起滴声提醒。如果系统进一步判断有直接碰撞的危险，系统会自动进行制动干预以降低冲撞速度。
使用感受：力度有弱有强，低速强的制动干预会听到“gang”的一声，每次都把自己吓一跳，高速的制动干预反而比较线性。
准确率：对机动车的识别准确率还是比较高，但在一些和非机动车或者电单车混行的路上，明明有相对安全的距离，人家也没有变道的意图，偶尔会突然重刹，把自己和候车都吓一跳，有可能引发追尾，这个场景还有系统优化的空间。
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