皇家称谓是历史上各个王朝对皇帝的尊称，随着不同朝代的更替，皇家称谓也不断变化。以下是一些历史上常见的皇家称谓及其含义：

1. 皇帝：最常见的皇家称谓，意为“至高无上的统治者”，是中国历代王朝的最高尊号。

2. 天子：大多数中国王朝使用的皇家称谓，意为“天命所归的君主”。

3. 皇上：清朝使用的皇家称谓，意为“最高统治者”。

4. 皇太后：指皇帝的母亲，也是最高的女性统治者。

5. 皇后：指皇帝的妻子，是最高的女性地位。

6. 太皇太后：指皇帝的祖母，也是最高的女性统治者。

7. 太上皇：指已经退位的皇帝，但仍享有皇帝的尊荣和待遇。

8. 太子：指皇帝的儿子，是未来的皇帝继承人。

9. 亲王：指皇帝的儿子或兄弟，是皇室成员中的高级贵族。

10. 王爷：指皇室成员中的低级贵族，通常是皇帝的侄子或孙子。

以上是一些历史上常见的皇家称谓及其含义，每个称谓都代表着不同的身份和地位，反映了当时社会的等级制度和权力结构。