根据矿物的成分和结晶形态，矿物可以分为许多种类。其中，最常见的矿物种类包括硅酸盐矿物、氧化物矿物、硫化物矿物、碳酸盐矿物、磷酸盐矿物、硫酸盐矿物、卤化物矿物、元素矿物等。每种矿物都具有自己独特的物理和化学性质，可以用于不同的用途。

矿物的利用历史可以追溯到人类的早期文明时期。在古代，人们主要利用矿物制作工具、器皿、武器等。随着人类文明的不断进步，矿物的用途也越来越广泛。如今，矿物已经成为人类生产、建设和生活中不可或缺的重要物质。

总之，矿物是地球上自然存在的一种固体物质，具有多种不同的成分和结晶形态。不同的矿物具有不同的物理和化学性质，可以用于不同的用途。对矿物的研究和利用对于人类的生产和生活具有重要的意义。