“皆得所愿”是一个常用的成语，它的意思是每个人都能够得到自己想要的东西或实现自己的愿望。这个成语源自于《庄子·逍遥游》中的一句话：“皆大欢喜，皆得所愿”。这句话的意思是说在一个人们都能够得到自己想要的东西的地方，所有人都会感到高兴。

在现代社会中，“皆得所愿”这个成语通常用来形容一个人或一件事情能够满足多方面的需求，或者是一个团队或组织能够让每个成员都得到自己想要的东西。例如，一个公司能够让每个员工都得到合理的薪水、良好的工作环境和发展机会，那么这个公司就可以说是“皆得所愿”的。

然而，现实生活中很难做到每个人都能够得到自己想要的东西，因为每个人的需求和愿望都不同。有时候，为了让一个人得到自己想要的东西，就需要其他人做出让步或者牺牲自己的利益。因此，在实际生活中，我们需要在不损害他人利益的前提下，尽可能地满足自己和他人的需求和愿望，实现“皆得所愿”的局面。

总之，“皆得所愿”这个成语是一个理想的状态，它代表了每个人都能够得到自己想要的东西的情景。在现实生活中，我们需要通过努力和妥协，让自己和他人都能够得到一定的满足，实现和谐共处的局面。